Firma Posital Fraba wprowadziła do oferty nową serię enkoderów inkrementalnych z przewodem wyprowadzonym pod kątem 45°. Nowa kompaktowa konstrukcja łączy w jednym czujniku cechy enkoderów z przewodem wyprowadzonym osiowo i kątowo, zapewniając instalatorowi większą elastyczność na etapie prowadzenia przewodu. Jest to szczególnie istotne przy ograniczonym miejscu instalacji. Przetworniki obrotowo-impulsowe z takim wyprowadzeniem przewodu są krótsze od standardowych enkoderów tej wielkości oraz charakteryzują się wysokim stopniem ochrony - IP65. Enkodery produkowane są w dwóch różnych wariantach: enkoder z wałkiem (kołnierz synchro, kołnierz zaciskowy lub kwadratowy) oraz enkoder z otworem ślepym. Wszystkie enkodery z tej serii są enkoderami programowalnymi, z opcją programowania rozdzielczości (w zakresie 1…16384 impulsów na obrót), standardu wyjścia (HTL (popularny Push-Pull) lub TTL (RS422, Nadajnik Linii) oraz kierunku zliczania impulsów.

 

Podstawowe zalety enkoderów z tej serii:

  • Uniwersalne wyprowadzenie przewodu (2 m) pod kątem 45°.
  • Wysoki stopień ochrony - IP65.
  • Krótsza obudowa enkodera (długość obudowy enkodera (bez kołnierza) to 32 mm).
  • Nowy format etykiet enkoderów (z opisem żył przewodu).
  • Programowalność parametrów enkoderów (rozdzielczości, standardu wyjścia, kierunku zliczania).

Enkodery z wyprowadzonym kątowo przewodem, o oznaczeniu UCD-IPx00-xxxxx-xxxx-2TW, są dostępne w kilku wariantach mechaniki (enkodery z wałkiem lub z otworem). Wszystkie warianty łączy jedna obudowa o średnicy ø 37 mm i długości 32 mm, do której dobierany jest odpowiedni kołnierz. Zdjęcia widoczne na rysunkach 1a…1i prezentują dostępne warianty mechaniki tych enkoderów.

Rys. 1a. Enkoder z wałkiem - kołnierz: synchro ø 36 mm, wałek: ø 6 lub ø 10 mm (oznaczenie: UCD-IPH00-XXXXX-R060-2TW lub UCD-IPH00-XXXXX-R100-2TW).
Rys. 1b. Enkoder z wałkiem - kołnierz: synchro ø 58 mm, wałek: ø 6 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-N060-2TW).
Rys. 1c. Enkoder z wałkiem - kołnierz: zaciskowy ø 40 mm, wałek: ø 6 lub ø 8 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-02M0-2TW lub UCD-IPH00-XXXXX-04M0-2TW).
Rys. 1d. Enkoder z wałkiem - kołnierz: zaciskowy ø 50 mm, wałek: ø 6 lub ø 8 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-03M0-2TW lub UCD-IPH00-XXXXX-05M0-2TW).
Rys. 1e. Enkoder z wałkiem - kołnierz: zaciskowy ø 52,3 mm (2”), wałek: ø 6,35 (1/4”) (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-C4M0-2TW).
Rys. 1f. Enkoder z wałkiem - kołnierz: zaciskowy ø 58 mm, wałek: ø 10 lub ø 12 mm (oznaczenie CD-IPH00-XXXXX-M100-2TW lub CD-IPH00-XXXXX-M120-2TW).
Rys. 1g. Enkoder z wałkiem - kołnierz: kwadratowy 63,5 mm (2,5”), wałek: ø 9,52 mm (3/8”) (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-4A70-2TW).
Rys. 1h. Enkoder z otworem ślepym - kołnierz: ø 36 mm z otworem, otwór: ø 6, ø 8, ø 10, ø 11 lub ø 12 mm (uwaga: różne typy trzymaczy momentu; w zestawie jeden lub dwa trzymacze) (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-V6S0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-V8S0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-VAS0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-VBS0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-VCS0-2TW).
Rys. 1i. Enkoder z otworem ślepym - kołnierz: ø 36 mm z otworem, otwór: ø 6, ø 8, ø 10, ø 11 lub ø 12 mm (uwaga: różne typy trzymaczy momentu; w zestawie jeden lub dwa trzymacze) (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-A6S0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-A8S0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-AAS0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-ABS0-2TW, UCD-IPH00-XXXXX-ACS0-2TW).

Wszystkie enkodery (oprócz obudowy) łączy również elektronika, z możliwością zmiany ustawień fabrycznych enkodera. Programowanie tych czujników (podobnie jak innych programowalnych enkoderów Posital Fraba) odbywa się przy użyciu programatora UBIFAST (rysunek 2).

Rys. 2. Programator enkoderów - UBIFAST.

Przy użyciu programatora UBIFAST można dowolnie zmieniać rozdzielczość enkodera (w zakresie 1…16384 impulsów na obrót, ze skokiem co 1), kierunek zliczania impulsów („A przed B” lub „B przed A”) oraz standard wyjścia (HTL (Push-Pull) lub TTL (RS422, Nadajnik Linii)). Enkodery te wyróżnia uniwersalne zasilanie (4,75…30 VDC), które nie zależy od standardu wyjścia. Film poniżej prezentuje proces programowania enkoderów inkrementalnych. Uwaga: należy zaznaczyć, że każdy enkoder dostarczony do Kontrahenta posiada odpowiednio zaprogramowane parametry, określone na etapie zamówienia. Dodatkowo programowalne enkodery inkrementalne można bezpłatnie przeprogramować w biurze AP Automatyka w Poznaniu (w celu uzyskania szczegółowych informacji prosimy o kontakt z naszym biurem).

Ustawione parametry enkodera są oznaczone na etykiecie czujnika. Nowością jest dodatkowa informacja zaszyta również na etykiecie, która dotyczy opisu żył przewodu enkodera (czujnik posiada 8-żyłowy przewód ekranowany o długości 2 m). Warto dodać, że opis wyprowadzeń jest jednakowy dla wszystkich enkoderów z tej serii:

  • Kanał A – kolor zielony.
  • Kanał /A – kolor żółty.
  • Kanał B – kolor szary.
  • Kanał /B – kolor różowy.
  • Kanał Z – kolor niebieski
  • Kanał /Z – kolor czerwony
  • Zasilanie V+ - kolor brązowy
  • Zasilanie GND – kolor biały
  • Ekran

Firma AP Automatyka, chcąc sprostać potrzebom rynku, wybrane enkodery inkrementalne z opisywanej serii objęła programem Z MAGAZYNU. Rys. 3a…3b prezentuje enkodery objęte w/w programem magazynowym.

 

Rys. 3a. Enkoder z wałkiem - kołnierz: zaciskowy ø 40 mm, wałek: ø 6 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-02M0-2TW).
Rys. 3b. Enkoder z otworem ślepym - kołnierz: ø 36 mm z otworem, otwór: ø 6 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-V6S0-2TW).
Rys. 3c. Enkoder z otworem ślepym - kołnierz: ø 36 mm z otworem, otwór: ø 12 mm, z możliwością zmiany na ø 10 lub ø 8 mm (oznaczenie UCD-IPH00-XXXXX-VCS0-2TW).

Enkodery, w cenie widocznej na rysunkach, są programowane bezpłatnie na określone w zamówieniu parametry w dniu wysyłki do Kontrahenta. Stany magazynowe pozwalają na realizację zamówień Kontrahentów w ciągu 24 godzin (w przypadku zamówień złożonych w dni robocze do godziny 12. wysyłka kurierska realizowana jest jeszcze tego samego dnia). By uprościć proces składania zamówień, firma AP Automatyka udostępniła te produkty w sklepie internetowym – LINK.

Do programowalnych enkoderów inkrementalnych z otworem, objętych programem magazynowym, można dobrać odpowiednie adaptery zmieniające średnicę enkodera z ø 12 mm na ø 8 lub ø 10 mm. Wymienione akcesoria są również dostępne w sklepie internetowym – LINK (AP-ARE-12-10 lub AP-ARE-12-08).

Rys. 4. Adaptery redukcyjne do enkoderów z otworem ø 12 mm (zmieniające średnicę na ø 10 lub ø 8 mm).

Przy okazji enkoderów inkrementalnych warto zwrócić również uwagę na wskaźnik cyfrowy z serii DiMod-I, który w połączeniu z enkoderem pozwala na realizację wybranych zadań automatyki.

Rys. 5. Wskaźnik DiMod-I.

Wskaźniki DiMod-I wyróżnia m.in.:

  • Funkcja pomiaru pozycji, prędkości i/lub liczby cykli (zależy od trybu pracy).
  • Możliwość konfiguracji z poziomu menu urządzenia (dostęp może być chroniony hasłem), przy użyciu programatora i programu PC lub poprzez interfejs RS-485 (Modbus RTU).
  • Wbudowane dwa przekaźniki (tryby pracy przekaźników zależą od ustawień).
  • Interfejs sieciowy RS-485 (Modbus RTU).
  • Opcjonalne programowalne wyjście analogowe (0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA), proporcjonalne do zmierzonej pozycji lub prędkości (dot. modelu DiMod-I-A1).

Dodatkowe informacje:

  • Zestawienie enkoderów inkrementalnych z przewodem wyprowadzonym kątowo - LINK.
  • Zestawienie wskaźników do enkoderów inkrementalnych - LINK.
  • Zestawienie adapterów do enkoderów inkrementalnych - LINK.
  • Artykuł dotyczący programowania enkoderów - LINK.
  • Link do sklepu internetowego - LINK.

 

Szczegółowe informacje dotyczące opisywanych enkoderów i akcesoriów można uzyskać kontaktując się z inżynierami firmy AP Automatyka – www.apautomatyka.pl, Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript., +48 67 357 10 80. Serdecznie zapraszamy!